[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、介质和计算设备有效
| 申请号： | 202310359803.5 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116086462B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王晓艳;王瑞;田力;邓敏子;羊苑媛;陈雄;乔元风 | 申请（专利权）人： | 萱闱（北京）生物科技有限公司;中南大学湘雅三医院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06V40/20 |
| 代理公司： | 北京箴思知识产权代理有限公司 11913 | 代理人： | 谭艳;徐梦琳 |
| 地址： | 100006 北京市东城区王府井*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供了一种轨迹数据处理方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：通过传感器采集与操作视频匹配的传感器参数；操作视频的视频时间段与传感器参数的采集时间段相同；传感器参数中至少包括加速度集合和角速度集合；对加速度集合进行计算，得到加速度轨迹坐标集合；其中加速度轨迹坐标集合中包括多个加速度轨迹坐标；对角速度集合进行计算，得到偏转姿态数据集合；其中偏转姿态数据集合中包括多个偏转姿态数据，偏转姿态数据与加速度轨迹坐标一一对应；将加速度轨迹坐标集合和偏转姿态数据集合映射至预设坐标系中得到轨迹数据图像；轨迹数据图像表示手部在各个时间点移动的加速度、角速度以及速度。本发明可以提升EUS检查的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 数据处理 方法 装置 介质 计算 设备 | ||
【主权项】：
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