[发明专利]基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 202310357586.6 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116382317A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 唐明明;都延丽;刘燕斌;魏昀鹏;王文凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加权递推滤波算法的高超声速飞行器鲁棒控制方法，为了精确估算风场对再入飞行器的影响并进行校正，将环境干扰分为稳定干扰与非稳定干扰；在改进容积卡尔曼滤波的基础上，引入了加权递推算法，优化非线性干扰观测器与控制器；通过加权递推方法，调整滤波过程中各个采样点的权重；根据仿真结果统计整合出最佳的权重系数与置信区间和测量误差之间的关系表，为飞行器再入控制系统的误差观测提供更好的权重系数方案。本发明提升了滤波实时性，通过非线性干扰观测器与鲁棒控制器实现降低跟踪误差的均方值，提高了飞行器再入指令跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加权 滤波 算法 高超 声速 飞行器 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
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