[发明专利]一种多源数据融合语音室内定位方法及相关设备在审
申请号: | 202310352499.1 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116562234A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 王彦坤;张翠;王东洋;樊勇;王洋;李晓明 | 申请(专利权)人: | 深圳市规划和自然资源数据管理中心;深圳职业技术学院;深圳大学 |
主分类号: | G06F40/151 | 分类号: | G06F40/151;G06F40/284;G06F18/24;G06F18/25;G10L15/26 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 陈专 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多源数据融合语音室内定位方法及相关设备,所述方法包括:基于自然语言处理技术将语言位置描述转换为文本位置描述,基于分词技术提取文本位置描述中的参考对象及其空间关系,基于本体建立参考对象和空间关系的映射关系;确定参考对象的个数,识别所有参考对象对应的所述空间关系的个数,根据空间关系的个数确定空间关系种类,基于位置描述中的空间关系确定位置描述区域,基于空间关系种类及相应的概率密度函数,通过概率密度函数描述位置描述区域中的概率分布;基于步行采集的方式获取指纹,构建地磁指纹库;基于粒子滤波,融合多源观测数据,实现复杂位置描述定位。本发明实现了低成本的高精度语音交互式室内定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 融合 语音 室内 定位 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
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