[发明专利]一种电磁直驱调姿飞行器的四自由度姿态测试装置及其测试方法在审
| 申请号： | 202310348967.8 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116539038A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;吴奇;唐德威;朱凯杰;吴元旭;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B64F5/60;G01C21/16;G01B7/30;G01B7/00;G01B21/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 桑林艳 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁直驱调姿飞行器的四自由度姿态测试装置及其测试方法。所述四自由度姿态测试装置包括共轴飞行器(1)、支臂(2)和总体框架(3)；所述共轴飞行器(1)通过杆端轴承与支臂(2)相连，模拟飞行器的横滚、俯仰、偏航运动，所述支臂(2)则通过滑轨(2‑1)安装在总体框架(3)上，模拟飞行器的升降运动。现有的电磁直驱调姿系统均基于单旋翼构型进行姿态测试中约束了旋翼系统的偏航自由度，无法验证共轴飞行器的姿态控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 直驱调姿 飞行器 自由度 姿态 测试 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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