[发明专利]一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法有效
| 申请号： | 202310347385.8 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116108696B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 庄奎斌;逄志明;赵立奇;杜兆鹏 | 申请（专利权）人： | 山东拓新电气有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;E21C35/24 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 王更星 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种采煤机截割滚筒的高度路径规划方法。首先通过煤层边界数据中各个数据点位置处的角度差异特征获得各个数据点的截割贴合难度系数，进而根据截割贴合难度系数和数据点位置构建截割特征向量，根据截割特征向量进行聚类获得不同的煤层平坦程度的边界区间。根据各边界区间内不同划分结果下轨迹点的数量、轨迹点与数据点的截割贴合难度系数的差异建立关于每个划分结果下的目标函数，通过优化算法对目标函数求解获得最优划分结果和对应的最优轨迹点。根据最优轨迹点进行截割滚筒的高度路径规划，提高采煤效率和原煤质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机截割 滚筒 高度 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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