[发明专利]基于DDPG的直/气复合飞行器控制系统的设计方法在审
| 申请号： | 202310345504.6 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116383968A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 朱学平;李玥;杨军;袁博;朱苏朋;贾伟洋;吴俊颖 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14;G06F111/04 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 盛夏 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于DDPG的直/气复合飞行器控制系统的设计方法，属于航空航天技术领域，包括：根据定流量轨控发动机阀门开度与轨控直接力推力大小的映射关系，得到轨控发动机相关系统的数学模型，基于经典控制方法，设计轨控过载指令跟踪子系统；建立直/气复合控制系统动力学方程，推导得到考虑侧喷干扰后的短周期弹体传递函数；结合执行机构和各状态量约束条件，基于DDPG方法设计姿态稳定子系统，完成控制系统的设计。该方法通过引入DDPG强化学习，考虑了包括侧喷干扰，轨控发动机安装误差在内的几种耦合和干扰，并很好地处理了这些耦合和干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ddpg 复合 飞行器 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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