[发明专利]一种单目检测与测距方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202310337478.2 | 申请日: | 2023-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN116295356A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 严爱博;邓晓光;夹磊;吴天;徐文超;吴经纬;周广 | 申请(专利权)人: | 国广顺能(上海)能源科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C11/04;G01S11/12;G06T7/73;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 黄利萍 |
| 地址: | 200030 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种单目检测与测距方法,包括如下步骤:S100,获取目标单目摄像装置在预设时间段内拍摄的m帧目标帧图像;S200,将获取的m帧目标帧图像输入到目标预测模型中,对目标对象的位置和姿态进行检测;所述目标预测模型包括结构相同的第一预测模型和第二预测模型。本发明能够提高目标检测速度和精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 检测 测距 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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