[发明专利]一种双下肢互换结构和下肢康复外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202310336935.6 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116270136A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 莫齐楠;汪建辉;曾玉堂;王孝泽;李鲁亚;杨森 | 申请（专利权）人： | 安杰莱科技(杭州)有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种双下肢互换结构和下肢康复外骨骼机器人，涉及康复设备技术领域，包括主机组件、拆装机构、患侧腿组件、第一腿组件和用于固定腿部的腿固定组件，患侧腿组件和第一腿组件分别经拆装机构可拆卸连接至主机组件，腿固定组件或患侧腿组件具有对称设置的第一连接部和第二连接部，腿固定组件经第一连接部和/或第二连接部与患侧腿组件可拆卸连接。在面对患者左侧肢体失能或右侧肢体失能的不同情况时，由于拆装机构相同，可以通过互换患侧腿组件和第一腿组件的位置，并对应翻转腿固定组件，从而快速切换双下肢互换结构的左下肢康复功能和右下肢康复功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 互换 结构 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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