[发明专利]一种具有自动避障功能的果园自动除草机在审
| 申请号： | 202310336925.2 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116267184A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邵琦峰;王至秋;王家胜;王坤;于好;刘在志 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D34/66 | 分类号： | A01D34/66;A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 高天星 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有自动避障功能的果园自动除草机，包括车架，车架的两侧通过第一驱动机构分别传动连接有后轮，车架远离后轮的两侧通过第二驱动机构分别传动连接有转向轮，车架内对称固接有第一连接板，第一驱动机构固接在两个第一连接板上，车架远离第一驱动机构的一侧固接有第二连接板，第二驱动机构与第二连接板固接，第一连接板的底面滑动连接有第三连接板，第三连接板的底面对称安装有除草机构，车架靠近转向轮的一端分别安装有转角探测机构。本发明在通过除草机构除草过程中，车架两侧的转角探测机构探测到前方有障碍物时，通过第二驱动机构使转向轮转动，改变车架的前进方向，实现自动避障，第一驱动机构用于为车架前进提供动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 果园 除草机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛农业大学，未经青岛农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310336925.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
