[发明专利]一种复杂场景下的磁翻板读数方法在审
申请号: | 202310335166.8 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116563849A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 朱冬;陈吉;卢飞;唐国梅;胡江;李欣 | 申请(专利权)人: | 七腾机器人有限公司 |
主分类号: | G06V20/70 | 分类号: | G06V20/70;G06V10/774;G06V10/26;G06T7/90;G06T5/50 |
代理公司: | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人: | 杨雪 |
地址: | 401123 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及磁翻板技术领域,提供了一种复杂场景下的磁翻板读数方法,包括:获取磁翻板原始图像,将磁翻板原始图像输入经训练的磁翻板目标检测模型,得到磁翻板子图像;对磁翻板子图像进行图像增强,得到磁翻板增强图像;将磁翻板增强图像输入经训练的磁翻板分割模型,得到磁翻板面板分割集合a和磁翻板液柱分割集合b;分析磁翻板分割结果,得到磁翻板读数比例值。本发明通过通过对亮度较低的图像进行图像增强,将低亮度的磁翻板图像转化为清晰的图像,提高了磁翻板的图像质量,进而提高磁翻板面板区域和液柱区域的识别率,以准确得到磁翻板液位读数;通过对磁翻板面板位置和液柱位置进行分析,可实现异常情况下的磁翻板读数。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 场景 磁翻板 读数 方法 | ||
【主权项】:
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