[发明专利]一种基于TOFD焊缝检测的汽包爬壁机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202310331398.6 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116101396A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 石跃界;马育祺;伍剑波;黄小龙;刘磊;吴刚 | 申请（专利权）人： | 自贡华西能源工业有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N21/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 罗强 |
| 地址： | 643001 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于TOFD焊缝检测的汽包爬壁机器人，包括可环绕TOFD扫查架，安装在可环绕TOFD扫查架上的第一动力舵机、自动识别焊缝无线相机以及中心控制模块，通过转台轴承与可环绕TOFD扫查架连接的环状激光发射模块、扭压预紧模块；扭压预紧模块安装有TOFD探头；可环绕TOFD扫查架两侧安装有可转向永磁体吸附轮；中心控制模块控制环状激光发射模块、扭压预紧模块旋转，扭压预紧模块控制TOFD探头的升降，可转向永磁体吸附轮带动机器人运动，复合实现汽包焊缝缺陷的TOFD检测扫查动作。本发明具有扫查动作灵活、检测效率高、检测过程定位稳定等特点，特别适用于锅炉汽包的焊缝缺陷的检测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tofd 焊缝 检测 汽包 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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