[发明专利]一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法

摘要

本发明涉及仓储领域，尤其为一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，包括如下步骤：S1：建立货架档案，对货架上的存储格的存储状态和货道运输状态进行初始化；S2：实时监控货道，对货架的存取信息和移动信息进行传输和记录；S3：对于加入货道的货物，根据货物种类，通过均匀分布的粒子群寻优算法对货物进行寻优存放；S4：当接收到货物取出指令时，按照指令要求取出货物。本发明通过对存储货物进行是识别，并通过均匀分布的粒子群寻优算法按照自动化立体仓库的货架分布模式对空间进行均匀分布，再对货物存储位置进行寻优，生成货物的最佳存储策略，实现对货架信息的高效管理。