[发明专利]车辆转向非线性度的估计方法在审
| 申请号： | 202310329247.7 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116483798A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 罗皓;张胜琦 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/21 | 分类号： | G06F16/21;G06F16/22;G06F16/23;G06F16/25;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡程潇 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，提供一种车辆转向非线性度的估计方法，该方法包括建立车辆非线性模型和数据表；采集车辆运行过程中的实时运行数据，将实时运行数据输入至数据表中形成存储运行数据，并在每一次数据采集后更新数据表中的存储运行数据；将数据表中的存储运行数据转化到频域，得出当前状态下数据表中的存储运行数据与频谱的对应关系参数；基于筛选规则筛选对应关系参数，将符合要求的对应关系参数输入至车辆非线性模型以更新车辆非线性模型，并得出实时的车辆转向非线性度。具有用时短、响应快等优点，并且能为后续的车辆控制提供参考数据，利于车辆的控制，使车辆行驶更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 非线性 估计 方法 | ||
【主权项】：
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