[发明专利]环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法在审
申请号: | 202310323239.1 | 申请日: | 2023-03-29 |
公开(公告)号: | CN116442953A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王世勇;宾怀成;梁永彬;罗覃月;陈雨欣 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60S1/08 | 分类号: | B60S1/08 |
代理公司: | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人: | 周玉玲 |
地址: | 545027 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及智能驾驶技术领域,为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题,提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法,包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库;图像采集单元用于实时采集车体外表面图像;车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态;标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态;场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径,既无需预先采集大量的离线图像,又无需人工标记,能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯,实现个性化的辅助驾驶。 | ||
搜索关键词: | 环境参数 自学习 系统 识别 方法 智能 辅助 驾驶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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