[发明专利]一种无人车主动全局定位方法和系统有效
| 申请号： | 202310320547.9 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116295354B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 高海明;华炜;张顺;邱奇波;张霄来;史进 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/28;G01C21/30 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 亓一舟 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人车主动全局定位方法和系统，其中，该方法包括：构建先验地图，将先验地图进行场景分割，得到目标拓扑特征地图；将获取的当前观测全局描述子和当前观测特征信息，与目标拓扑特征地图进行匹配，得到候选位姿；计算候选位姿的邻近场景之间的差异度，将差异度最大的邻近场景作为无人车运动的全局目标；根据全局目标和候选位姿，获取虚拟观测数据并计算对应的信息增益，获取信息增益最大的虚拟观测数据，作为无人车运动的局部目标；根据局部目标进行最短路径规划，用于控制无人车运动进行主动全局定位。通过本申请，解决了无人车全局定位系统响应速度较慢和定位精度较低问题，提高了无人车主动全局定位的响应速度和定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车主 全局 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310320547.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
