[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序在审
| 申请号： | 202310319349.0 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116890912A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 福地伸晃;安井大贵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
涉及驾驶辅助装置、方法及程序。实施控制自身车辆(100)的舵角(θs)以使该车辆沿着能够避免与障碍物(OB)碰撞的目标轨道(Rt)行驶的防撞避撞控制的驾驶辅助装置(1)具备：目标操舵转矩设定部(10)，设定使自身车辆沿着目标轨道行驶所需的目标舵角(θt)，并设定使舵角与目标舵角一致的目标操舵转矩(Tt)；抵消转矩设定部(17)，设定消除将驾驶员操舵转矩(Tdr)与基于驾驶员操舵转矩设定的操舵辅助转矩(T |
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| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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