[发明专利]一种园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法在审
| 申请号： | 202310317300.1 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116300948A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱波;谈笑昊;谈东奎 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法，属于物流小车的自动驾驶技术领域。本发明基于高精地图，即高精度矢量化语义地图；同时基于地图构建硬件系统、快递配送车定位系统和工控机；具体操作如下：(1)构建高精地图的高精度图像特征点地图，(2)基于高精度图像特征点地图对快递配送车的定位，(3)确定快递配送车的最短行驶路径，(4)优化行驶轨迹。使用本发明园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法的车辆，仅需要装备低成本的车载摄像头、GPS定位模块及惯性导航单元，即可完成高精度定位和最优路径规划，固态激光雷达仅在高精地图构建的过程中使用，对降低自动驾驶配送车辆的成本效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快递 配送 定位 最优 路径 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
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