[发明专利]一种基于激光梯度自动可调和定位系统的3D摊铺控制算法有效
申请号: | 202310315598.2 | 申请日: | 2023-03-29 |
公开(公告)号: | CN116026285B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 张瑢;徐新富;滕飞;王书琪 | 申请(专利权)人: | 西安兴唐物联科技有限公司;中国路桥工程有限责任公司 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00;E01C19/12 |
代理公司: | 西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258 | 代理人: | 侯峰;韩素兰 |
地址: | 710000 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于激光梯度自动可调和定位系统的3D摊铺控制算法,是现有激光发射器的基础上,通过自动测量激光发射器的激光发射方位角,结合定位系统测量3D摊铺机和激光发射器距离,形成自动闭环控制激光发射器的激光发射角度,使得激光发射器的激光自动跟踪激光探测器,实现了3D摊铺机高程信息的自动跟踪计算,本发明3D摊铺控制算法采用单激光闭环自动跟踪算法,实施过程中无需人工干预,操作简便,配套的硬件成本低,便于大面积的推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 梯度 自动 调和 定位 系统 控制 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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