[发明专利]一种信号灯状态推测方法、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202310314136.9 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116363877A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 秦文刚;胡星煜;殷承良;代堃鹏 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/09 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信号灯状态推测方法，包括如下步骤：检测当前车辆进入路口，且丢失信号灯识别信号时，向路侧设备发送通信请求，若当前车辆与路侧设备连接成功，接收由路侧设备预先打包的历史缓存数据对当前信号灯状态进行推测，执行与推测结果相应的行驶策略；若当前车辆与路侧设备连接失败，且与周围车辆连接成功，接收由周围车辆发送的信号灯状态信息，并对当前信号灯状态进行推测，执行相应的行驶策略，否则基于两种信号推测方法对当前信号灯状态进行推测，根据两个推测结果确定并执行相应驾驶策略。与现有技术相比，本发明能够在无法通过本车传感器进行信号灯感知识别的情景下，对道路信号灯进行准确的推测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号灯 状态 推测 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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