[发明专利]港用门座起重机外置式转台转角测量方法及装置有效
| 申请号： | 202310313749.0 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116026276B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘硕;周云水;秦晓辉;秦兆博;谢国涛;王晓伟;徐彪 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃清联智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01C21/16;B66C13/16;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 214124 江苏省无锡市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种港用门座起重机外置式转台转角测量方法及装置，其方法包括：步骤1，在港用门座起重机的转台设置相机、IMU和磁力计、以及在转台周向隔开设置若干视觉标签；步骤2，根据转台处于静止状态的磁力计测量数据、IMU测量数据和视觉标签的图像数据，获取视觉标签在地理坐标系的姿态；步骤3，根据IMU测量数据、磁力计测量数据和相机图像数据，按照相机图像数据是否检测到视觉标签的情形，获取转台静止状态的转台转角；步骤4，根据IMU测量数据、磁力计测量数据和相机图像数据，按照相机图像数据是否检测到视觉标签的情形，获取转台转动状态的转台转角。本发明能够对港用门座起重机的转台转角进行实时测量。 | ||
| 搜索关键词： | 港用门座 起重机 外置 转台 转角 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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