[发明专利]一种多构态仿鳄机器人

摘要

本发明公开一种仿鳄机器人，通过设置能够变胞并组合成圆形的机械腿，以及各个尾部构件之间的舵机形成的正交驱动形式，能够实现仿鳄机器人的侧面滚动，以模仿鳄鱼的翻滚运动，使得仿鳄机器人运动方式更为丰富也更接近真实鳄鱼，进一步提高了鳄鱼仿生上的模仿度。本发明的仿鳄机器人能够实现足形构态和轮形构态的转换，可根据需要快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机器人行走方式单一所存在的局限性问题，同时具有足形和轮形构态下的优势，仿鳄机器人的运动方式更为丰富多样，鳄鱼仿生更为逼真，有助于帮助仿鳄机器人在鳄鱼生活环境中的隐藏、伪装和融入。