[发明专利]三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310298200.9 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116416158A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;李永福;龙英凯;王谦;杨财伟;王有元;佘倩豪;邓群;洪欣媛;陈伟根;蒋西平;杜林;李剑;张海兵;黄昊;李明兴;李勇;籍勇亮;宫林;肖磊 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;重庆大学;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘世权 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标研究面的点云数据，基于所述点云数据，确定目标拟合面，根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件，获得每个点对应的附近点信息，基于所述附近点信息，对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化，利用泊松分布自动设置阈值，并且随边界条件的调整而变化，相比之前的改进的最小二乘法算法，降低了人工调整花费的精力与时间，具有更高的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 点云降噪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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