[发明专利]一种区分交通振荡时车辆行为对交通安全影响的方法在审
| 申请号： | 202310295661.0 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116486608A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 程博;万千;彭国庆 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 牛琳 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种区分交通振荡时车辆行为对交通安全影响的方法，设置可控车辆、缓解路段、控制车道和开放车道；沿缓解路段设置多个摄像头；将目标缓解速度应用于控制车道中的可控车辆，该目标缓解速度是基于开放车道的交通状态；获取可控车辆的视频图像，从而得到驾驶员的驾驶行为；将获取到的驾驶员驾驶行为的数据通过人工势场法分析，获得驾驶员行为的斥力场求梯度和虚拟力；将驾驶员行为的斥力场求梯度和虚拟力结合自适应无迹卡尔曼滤波法建立融合驾驶员行为的运动方程，实现车辆运动状态的预测；本发明在各种交通环境中能灵活地解决交通拥堵并平稳包括多个车道的道路上的交通振荡；本发明大幅度提高了运动车辆状态预测的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区分 交通 振荡 车辆 行为 交通安全 影响 方法 | ||
【主权项】：
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