[发明专利]一种人工脑控制的机器人虚拟环境避障训练方法及系统在审
| 申请号： | 202310292534.5 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116394271A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曹桂平;张建国 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05B23/02;G06N3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孙果 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工脑控制的机器人虚拟环境避障训练方法及系统，方法包括：获取机器人的轮速信息，并基于轮速信息实时获取机器人与最近障碍物之间的距离信息；将距离信息输入人工脑模块，并从人工脑模块获取控制指令，基于控制指令控制机器人在可视化的虚拟环境中进行避障运动，得到避障结果；根据避障结果进行避障性能评价，得到避障评价结果，避障评价结果用于反映人工脑模块的避障任务学习与训练是否达标。本发明的人工脑模块可通过连可视化接虚拟环境，学习和训练机器人避障的过程，更加高效、便捷、低成本实现对于避障任务的控制，实验的可重复性更高。并且，本发明还能对避障过程进行评价，实现全自动的训练过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 控制 机器人 虚拟 环境 训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
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