[发明专利]一种基于Transformer和LSTM的车辆轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202310291347.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116373900A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 程邓阳;顾翔;钱聪;杜超楠;张一迪;王进 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10;G06N3/0455;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/047;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动辅助驾驶技术领域，具体涉及一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法。本发明通过得到的目标信息和目标本身作为节点构建出空间无向图，将时序性信息转化成图矩阵形式，并保存其时序性。使用重构后的LSTM模型处理图矩阵数据，并利用LSTM的循环性处理数据的时序性。使用Transformer的空间注意力机制从空间图矩阵数据中提取有效特征并训练模型。用inception_mixer模块继续处理高频信息和低频信息，将信息中的有效特征再次提取，保证了本方法的准确性和高效性。该方法可以高效地长时预测周围车辆的轨迹，有效地保障了行车安全和道路安全，可以应用于智能交通系统，提高交通安全性和效率，协助路线优化和路口预测等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 transformer lstm 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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