[发明专利]双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置在审
| 申请号： | 202310286858.8 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116310741A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;水云鹏;李娇娇;王天续;张雅雯;崔骞 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/94 | 分类号： | G06V10/94;G06V10/75;G06V10/44;G06T7/55;G06T1/20 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置，属于双目立体视觉领域，包括行缓存模块、初始代价计算模块、Sobel边缘检测模块、代价聚合模块、右视图代价矩阵构建模块、唯一性检测模块、左右一致性检测模块、空洞填充模块以及亚像素插值模块。本发明解决了双目立体匹配存在的精度低、效率差、资源利用率低的问题，提升精度的同时可以保证实时性及运算资源的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 立体 匹配 fpga 加速器 架构 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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