[发明专利]一种IROS节点状态的展示方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202310280742.3 申请日: 2023-03-17
公开(公告)号: CN116320035A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 王召东;李朝铭;刘鹏;赵洪宇;蔡萌萌;刘来波;南国;马辰 申请(专利权)人: 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
主分类号: H04L67/75 分类号: H04L67/75
代理公司: 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 代理人: 董延丽
地址: 250013 山东省济南市高新*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本说明书实施例公开了一种IROS节点状态的展示方法,方法包括:启动预置可视化工具,并将预置可视化工具注册到待展示IROS节点所对应的服务器中;通过预置可视化工具读取对应的服务器的IROS节点列表信息;其中,IROS节点列表信息包括:所述对应的服务器中各IROS节点的名称;控制预置可视化工具基于所述IROS节点的名称,获取待展示IROS节点的节点状态展示信息;其中,状态展示信息包括通讯状态信息与基本运行状态信息;将节点展示信息输入预置可视化工具的可视化框架,以基于可视化框架将节点状态展示信息展示于图形化界面中。
搜索关键词: 一种 iros 节点 状态 展示 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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