[发明专利]六自由度并联平台用无间隙且刚度可定量调节的铰接机构有效
| 申请号： | 202310274838.9 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116275946B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张之敬;徐允谦;张高阳 | 申请（专利权）人： | 至新自动化（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25H1/14 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩娇 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了六自由度并联平台用无间隙且刚度可定量调节的铰接机构，包括铰接机构本体，铰接机构本体包括垂直铰接部和水平铰接部；垂直铰接部包括垂直铰接座、垂直铰轴、第一防松螺母、第一角接触轴承和推力球轴承，调整第一放松螺母，实现第一角接触轴承与垂直铰接座可调过盈配合，第一角接触轴承和推力球轴承分别与垂直铰轴可调过盈配合，完成垂直铰接部轴向、径向无间隙转动和刚度的定量调节；水平铰接部包括水平轴承座、水平铰轴、第二防松螺母、第二角接触球轴承和定量调整垫圈，第二角接触球轴承成对设置，调整垫圈厚度，实现第二角接触球轴承与水平轴承座、水平铰轴可调过盈配合，完成水平铰接部轴向、径向无间隙转动和刚度的定量调节。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 平台 间隙 刚度 定量 调节 铰接 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于至新自动化（北京）有限公司，未经至新自动化（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310274838.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液体消防介质及其制备方法和应用
- 下一篇：摄像模组及车用电子后视系统
