[发明专利]一种两轮自平衡机器人的转弯稳定装置及方法

摘要

本发明涉及移动机器人技术领域，具体地说是一种两轮自平衡机器人的转弯稳定装置及方法，包括车体，所述车体外壁对称开设有移动槽，所述车体的内壁对称固定连接有支撑管，所述支撑管的内壁设置有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有固定环，所述滑杆的外壁固定连接有支撑板。本发明通过控制第一电机转动带动车轮转动并控制其转速使车体保持平衡，以此使得车体移动，并通过控制两个第一电机的不同转速，来进行差速转向，通过使车体的重心偏移，以此抵消车体在转弯时所产生的离心力对车体平衡性的影响。