[发明专利]覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310273351.9 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115995013A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 石珣;徐宗立;徐恒翼;刘明灯;周鼎;林启森;魏云吉;朱莹莹 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V20/64;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;温瑞鑫 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。 | ||
| 搜索关键词： | 覆盖 添加 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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