[发明专利]一种新型离心机过载升速曲线生成方法

摘要

本发明公开了一种新型离心机过载升速曲线生成方法，包括：采集当前离心机的加速度ai‑1，设定目标加速度ai、升速时间ri；将采集的当前加速度ai‑1和目标加速度ai分别转换为当前转速ni‑1和目标转速ni；通过当前转速ni‑1和目标转速ni得到转速曲线的最大斜率kmax；根据最大斜率kmax得到转速曲线第一平滑段末点B的时间rB；判断rB是否小于1，若小于1，则生成一段式过载曲线；若大于1，则进入步骤五；根据转速曲线第一平滑段末点B的时间rB得到B点转速nB，若nB≥(ni+ni‑1)/2，则生成两段式过载曲线；若nB≤(ni+ni‑1)/2，则生成三段式过载曲线；离心机根据生成的过载曲线进行运行。