[发明专利]一种新型离心机过载升速曲线生成方法

说明书

本发明公开了一种新型离心机过载升速曲线生成方法，包括：采集当前离心机的加速度asubgt;i‑1/subgt;，设定目标加速度asubgt;i/subgt;、升速时间rsubgt;i/subgt;；将采集的当前加速度asubgt;i‑1/subgt;和目标加速度asubgt;i/subgt;分别转换为当前转速nsubgt;i‑1/subgt;和目标转速nsubgt;i/subgt;；通过当前转速nsubgt;i‑1/subgt;和目标转速nsubgt;i/subgt;得到转速曲线的最大斜率ksubgt;max/subgt;；根据最大斜率ksubgt;max/subgt;得到转速曲线第一平滑段末点B的时间rsubgt;B/subgt;；判断rsubgt;B/subgt;是否小于1，若小于1，则生成一段式过载曲线；若大于1，则进入步骤五；根据转速曲线第一平滑段末点B的时间rsubgt;B/subgt;得到B点转速nsubgt;B/subgt;，若nsubgt;B/subgt;≥(nsubgt;i/subgt;+nsubgt;i‑1/subgt;)/2，则生成两段式过载曲线；若nsubgt;B/subgt;≤(nsubgt;i/subgt;+nsubgt;i‑1/subgt;)/2，则生成三段式过载曲线；离心机根据生成的过载曲线进行运行。

技术领域

本发明涉及离心机领域，具体是一种新型离心机过载升速曲线生成方法。

背景技术

21世纪以来，伴随着人类在航空、航天领域的活动日益频繁，以及各类军事领域设备的不断发展，对飞行器及其机载零部件性能提出越来越高的要。设备的性能优劣，除受自身固有的电子或机械技术影响外，还与具体的使用环境相关。恶劣的环境可以导致产品的性能急剧下降，甚至使产品无法正常工作。其中，稳态加速度试验已经成为各国航空航天装备性能考核的重点试验项目之一。稳态加速度试验可以模拟产品在飞行过程中所受到的真实过载情况，相比于地面的电气试验和机械性能考核，更能反应设备的可靠性，以及抵御环境变化的能力。

目前，各军工单位对各种航空航天装备的稳态加速度试验考核方式是利用离心机来营造过载环境。离心机的运行主要包括启动、升速、稳速、降速、停止等过程，可以用来模拟各种装备从静止状态到过载状态，再到静止状态这一过程。而离心机的传统典型升速过程通常是采用转速反馈控制方式来实现的。

然而，这种控制方法在离心机到达某一过载值(或转速值)且需要稳速时，会有明显的缺点：

1)加速到目标转速后，并不立即稳速，而是会产生较大的超调量；

2)超调之后，存在多个震荡现象，甚至需要经过很长一段时间才能稳速；

3)升速段与稳速段衔接时，会产生跳变现象，对设备产生冲击。

以上三点都与装备在空中受到的真实情况不一样，尤其会对一些精密元器件、零部件产生很大的损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型离心机过载升速曲线生成方法，包括：

步骤一，采集当前离心机的加速度a_i-1，设定目标加速度a_i、升速时间r_i；

步骤二，将采集的当前加速度a_i-1和目标加速度a_i分别转换为当前转速n_i-1和目标转速n_i；

步骤三，通过当前转速n_i-1和目标转速n_i得到转速曲线的最大斜率k_max；

步骤四，根据最大斜率k_max得到转速曲线第一平滑段末点B的时间r_B；判断r_B是否小于1，若小于1，则生成一段式过载曲线；若大于1，则进入步骤五；