[发明专利]自动清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310267204.0 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116439606A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 单建强;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王妍 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自动清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质，涉及智能家电领域。该自动清洁设备包括机身和设置于机身后部的清洁组件，清洁组件的至少部分突出于机身的外边缘；该方法包括：在自动清洁设备运行至障碍物的预设范围内，且进行方向调转的过程中，在自动清洁设备每转动预设角度后，执行一次补充清洁运动，直至自动清洁设备完成方向调转；其中，补充清洁运动包括后退运动和前进运动。本申请实施例，通过自动清洁设备在转弯时执行补充清洁动作，增加了清洁覆盖面积，减少漏清洁区域，提高了自动清洁设备的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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