[发明专利]道路划线识别装置在审
| 申请号： | 202310266830.8 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116811887A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 青柳祐基 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W60/00;B60R1/24 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 道路划线识别装置具备：外界检测部，搭载在车辆上，检测车辆的周边的外界状况；行为检测部，其检测车辆的行驶行为；道路划线识别部，根据外界状况，设定与车辆的当前位置和行进方向对应的坐标系，并且识别坐标系中的所述车辆的周边的道路划线；移动量计算部，根据行驶行为，计算车辆从第一时刻到第二时刻的移动量；以及道路划线校正部，校正识别出的道路划线。道路划线识别部生成表示在第一时刻识别出的道路划线的第一道路划线信息和表示在所述第二时刻识别出的道路划线的第二道路划线信息，道路划线校正部具有：预测部，根据第一道路划线信息和车辆的移动量，预测在第二时刻识别出的道路划线；以及更新部，根据预测出的道路划线与在第二时刻实际识别出的道路划线之差，更新第二道路划线信息。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 划线 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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