[发明专利]高速公路路面病害的定位方法和装置在审
申请号: | 202310266661.8 | 申请日: | 2023-03-14 |
公开(公告)号: | CN116363530A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 邓莉书 | 申请(专利权)人: | 北京天鼎殊同科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/24;G06V10/774 |
代理公司: | 哈尔滨市航友知识产权代理事务所(普通合伙) 23216 | 代理人: | 李红爽 |
地址: | 100107 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种高速公路路面病害的定位方法和装置。该方法包括:获取由无人机针对目标高速公路采集的待测图像帧;将待测图像帧输入到预先训练好的路面病害检测模型中,得到标记待测图像帧中路面病害的多个第一边界框;对多个第一边界框进行无监督聚类,得到至少一个第二边界框;其中,每个第二边界框均用于标记一个路面病害,第二边界框的面积比第一边界框的面积大;基于无人机的飞行参数、待测图像帧的像素和由无人机记录的待测图像帧中心的位置信息,对待测图像帧中路面病害的真实位置信息进行定位。本发明提供的技术方案能够解决传统巡检方式过度消耗公共交通资源的缺点。 | ||
搜索关键词: | 高速公路 路面 病害 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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