[发明专利]高速公路路面病害的定位方法和装置

说明书

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种高速公路路面病害的定位方法和装置。该方法包括：获取由无人机针对目标高速公路采集的待测图像帧；将待测图像帧输入到预先训练好的路面病害检测模型中，得到标记待测图像帧中路面病害的多个第一边界框；对多个第一边界框进行无监督聚类，得到至少一个第二边界框；其中，每个第二边界框均用于标记一个路面病害，第二边界框的面积比第一边界框的面积大；基于无人机的飞行参数、待测图像帧的像素和由无人机记录的待测图像帧中心的位置信息，对待测图像帧中路面病害的真实位置信息进行定位。本发明提供的技术方案能够解决传统巡检方式过度消耗公共交通资源的缺点。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种高速公路路面病害的定位方法和装置。

背景技术

高速公路作为一种基础性交通设施，为社会经济发展提供强有力的支撑。受环境、天气及交通负荷等因素影响，裂缝、坑洼等成为高速公路路面病害的早期表现形式之一，严重地影响着高速公路的使用质量。

以人工巡检和路面巡检车为主的传统巡检方式对采集的病害图像进行目视判断，并上报病害的位置信息位置。人工巡检机制需要养护工人在高速公路现场评估病害的深度和宽度，但存在阻碍交通、危险系数高等缺陷。路面巡检车通过高分辨率传感器获取路面的病害数据，相比人工巡检机制极大地提高了巡检效率。但是，造价昂贵的路面检测车需要在有人驾驶和均匀车速的条件下，以人工目视识别为主要方式辨识病害病害，其养护成本有待降低、工作效率有待提升。由此可见，传统巡检方式存在过度消耗公共交通资源的问题。

基于此，本发明提出了一种高速公路路面病害的定位方法和装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明描述了一种高速公路路面病害的定位方法和装置，能够解决传统巡检方式过度消耗公共交通资源的缺点。

根据第一方面，本发明提供了一种高速公路路面病害的定位方法，包括：

获取由无人机针对目标高速公路采集的待测图像帧；其中，所述无人机在采集时的飞行参数与所述目标高速公路的特征参数有关，所述飞行参数包括飞行高度、变焦相机的焦距和镜头传感器尺寸，所述特征参数包括所处地貌和单向车道数量；

将所述待测图像帧输入到预先训练好的路面病害检测模型中，得到标记所述待测图像帧中路面病害的多个第一边界框；其中，至少部分所述第一边界框存在重合；

对多个所述第一边界框进行无监督聚类，得到至少一个第二边界框；其中，每个所述第二边界框均用于标记一个路面病害，所述第二边界框的面积比所述第一边界框的面积大；

基于所述无人机的飞行参数、所述待测图像帧的像素和由所述无人机记录的所述待测图像帧中心的位置信息，对所述待测图像帧中路面病害的真实位置信息进行定位。

根据第二方面，本发明提供了一种高速公路路面病害的定位装置，包括：

获取单元，被配置为获取由无人机针对目标高速公路采集的待测图像帧；其中，所述无人机在采集时的飞行参数与所述目标高速公路的特征参数有关，所述飞行参数包括飞行高度、变焦相机的焦距和镜头传感器尺寸，所述特征参数包括所处地貌和单向车道数量；

检测单元，被配置为将所述待测图像帧输入到预先训练好的路面病害检测模型中，得到标记所述待测图像帧中路面病害的多个第一边界框；其中，至少部分所述第一边界框存在重合；

聚类单元，被配置为对多个所述第一边界框进行无监督聚类，得到至少一个第二边界框；其中，每个所述第二边界框均用于标记一个路面病害，所述第二边界框的面积比所述第一边界框的面积大；

定位单元，被配置为基于所述无人机的飞行参数、所述待测图像帧的像素和由所述无人机记录的所述待测图像帧中心的位置信息，对所述待测图像帧中路面病害的真实位置信息进行定位。