[发明专利]一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用在审
| 申请号： | 202310262768.5 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116214692A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 田承昊;赵光伟;陶然;余洋;何浩博;韩春梅 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/24 | 分类号： | B28B11/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于梁场养护喷淋展臂机器人技术领域，公开了一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用。控制系统、水泵及供水管网组合装置，用于喷淋时，为右侧带充电刷展臂及左侧喷淋展臂提供展收联动的动力；右侧带充电刷展臂用于通过右侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业；左侧喷淋展臂用于通过左侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业。本发明展臂展收具有可靠性，本发明通过水动力实现展臂开合，降低了成本，本发明提高了工作效率。具有广泛的应用推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 刷展收 联动 机构 方法 应用 | ||
【主权项】：
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