[发明专利]一种基于SOC FPGA的单目航拍图像实时匹配系统在审
| 申请号： | 202310261337.7 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116229125A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谢鑫浩;耿虎军;王港;孙方德;张晓男;常晓宇;朱进 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机航拍图像处理技术领域，公开了一种基于SOCFPGA的单目航拍图像实时匹配系统，采用单片SOCFPGA作为处理平台，包括SOCFPGA实时图像匹配单元、单目航拍图像采集单元、相机数据传输接口、高速数据传输接口、随机存储器、大容量存储器和SOCFPGA外围配置电路。SOCFPGA实时图像匹配单元分为系统监控和航拍图像处理两个模块，分别部署于SOCFPGA内PS端和PL端。系统监控模块通过对随机存储器与大容量存储器的并行读写，实现单目航拍序列图像与图像匹配结果的实时存储与传输。航拍图像处理模块实时计算单目航拍图像的特征方向矩阵与特征模板，并快速搜索特征模板在上一帧单目航拍图像中匹配位置来计算变换矩阵，实现无人机单目航拍图像中相邻帧图像的实时匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 soc fpga 航拍 图像 实时 匹配 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所，未经中国电子科技集团公司第五十四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310261337.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
