[发明专利]基于双频码伪距和载波相位观测量进行伪距平滑的方法

摘要

本发明涉及一种基于双频码伪距和载波相位观测量进行伪距平滑的方法，包括以下步骤：根据建立GNSS双频观测模型以及两个频点电离层延迟的关系，利用双频载波相位观测量组合估计出电离层延迟；考虑电离层误差影响，建立用于双频伪距平滑的自适应衰减因子卡尔曼滤波器；根据当前时刻的观测值，采用所述自适应衰减因子卡尔曼滤波器进行滤波，更新状态估计和误差参数后进行下一时刻的滤波；经过卡尔曼滤波后得到双频伪距平滑值，双频伪距变化量和双频电离层延迟。本发明在实现伪距平滑的同时，精确估计电离层误差，并减小滤波残差噪声。