[发明专利]一种圆柱型零件夹取定点运载装置在审
| 申请号： | 202310256717.1 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116062457A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 魏孝旭;林立霖;卢冠锐;汤文悦;吴艺鹏 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 福州明致商标专利代理事务所(普通合伙) 35307 | 代理人： | 俞兰周 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱型零件夹取定点运载装置，本方案巧妙性通过将夹取机构、承载机构均设置在车体上，通过车体上的动力机构进行驱动移动，能够方便实现对圆柱型零件的机械移运，而承载机构的承载台可拆卸设置有用于容置圆柱型零件的仿形容置槽，通过仿形容置槽来适应性容置中型或大型规格圆柱型零件，能够保证其移动过程中的稳定性，除此之外，本方案的夹取机构利用多个舵机和连接架进行连接夹持组件，令夹持组件在工作时，能够进行灵活地翻转移动，以实现将承载机构上的圆柱型零件进行可靠夹取移出，本方案装置不仅结构简单、且实施可靠，能够在提高零件移运效率的情况下，为工厂移运零件提供人力节约和降低人工工作强度及工作风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 零件 定点 运载 装置 | ||
【主权项】：
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