[发明专利]一种双舵轮前置驱动转向的控制系统和方法在审
| 申请号： | 202310254030.4 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116161106A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 万浩;姜文东;杨德洲;谢月斌;鲍艳 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司牵引车分公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/28;B60K7/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 袁由茂 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双舵轮前置驱动转向的控制系统，包括手操盒，所述手操盒将驾驶员驾驶意图转化为速度模拟量和角度模拟量进行电压信号传递；车辆控制器，所述车辆控制器的控制信号输入端与所述手操盒电压信号输出端相连接；并列间隔设置在所述动力平板车车头位置的第一舵轮和第二舵轮；控制器总成，所述控制器总成的控制信号输入端与所述车辆控制器的控制信号输出端相连接；以及舵轮总成，所述舵轮总成的信号输入端与所述控制器总成的控制信号输出端相连接。本发明克服了在没有转向桥和驱动桥的车体上实现完全同步的直线行走，以及异步配合的转弯行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 前置 驱动 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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