[发明专利]装配系统、土方机械生产线及装配方法在审

专利信息
申请号: 202310248917.2 申请日: 2023-03-13
公开(公告)号: CN116275944A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P19/10;B23P19/12
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 王斌
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及土方机械生产装配领域,公开了一种装配系统及装配方法。装配系统包括用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装,包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和插入式工件置放台;装配视觉模块适于结合槽式工件的三维数模信息确定插入式工件在槽式工件上安装位置的三维位置信息P槽安装;控制模块能够控制抓取模块抓取插入式工件并与装配视觉模块结合确定插入式工件在抓取模块上的三维位置信息P插入;控制模块还适于确定插入式工件的初始安装位置,并控制抓取模块将该插入式工件安装至槽式工件上。该系统能够实现插入式工件与槽式工件之间进行精准定位和安装,安装精度高、操作稳定性好,全流程信息化与自动化程度高,适用范围广。
搜索关键词: 装配 系统 土方 机械 生产线 方法
【主权项】:
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