[发明专利]装配系统、土方机械生产线及装配方法在审
申请号: | 202310248917.2 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116275944A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10;B23P19/12 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 王斌 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明涉及土方机械生产装配领域,公开了一种装配系统及装配方法。装配系统包括用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装,包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和插入式工件置放台;装配视觉模块适于结合槽式工件的三维数模信息确定插入式工件在槽式工件上安装位置的三维位置信息P |
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搜索关键词: | 装配 系统 土方 机械 生产线 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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