[发明专利]应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310247705.2 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116350125A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨滨豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;宋莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本方案提供一种应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质，通过对清扫区域进行划分成多个单元区域，然后分别对多个所述单元区域进行横向和纵向遍历，形成多个不同清扫方案；分别计算不同清扫方案清扫需要的导航次数、转弯次数以及导航距离；根据所述导航次数、所述转弯次数以及所述导航距离，计算不同的所述清扫方案的遍历得分；取所述遍历得分最小的所述清扫方案，并获得每个所述单元区域的清扫方向，作为各个所述单元区域的最佳清扫方向来执行清扫区域的清扫。上述方法可通过利用环境几何信息，将扫地机转弯次数、走直线次数、导航点数作为参考量，通过权重增加优选倾向，动态选择清扫方向，就可以极大地提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 地机 清扫 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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