[发明专利]一种基于低频逆向滤波的惯导快速对准方法在审
| 申请号： | 202310247417.7 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116499493A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 侯斌;庞松;赵帅 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于低频逆向滤波的惯导快速对准方法，构建了基于低频逆向滤波来实现机载振动环境下的捷联惯导快速对准，通过设计低频数据压缩方法，在正向粗对准过称中将短时间内的高频数据压缩成1Hz数据，占用空间3KB，然后粗对准完成后，提取存储的1Hz数据进行数据还原，同时基于存储的数据在短时间进行低频的(1Hz)正向、逆向无阻尼解算和正向和逆向滤波，借助复用数据来间接“延长”对准时间，解决了由于振动环境导致滤波器难以在短时间内收敛的问题，同时由于低频回溯过程需要的运算资源和存储空间很小，可以在不改变现有的硬件水平缩短对准时间和提高对准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 低频 逆向 滤波 快速 对准 方法 | ||
【主权项】：
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