[发明专利]一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法及设备

摘要

本发明公开了一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法及设备，属于焊接技术领域，解决了激光‑电弧复合焊接过程搭接焊缝熔深在线控制的问题。本发明一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、调整激光‑电弧复合焊枪姿态；S2、在送丝速度为V0，焊接速度为V1的条件下开始焊接；S3、在S2的焊接参数条件下开始焊接，获得数据集；S4、搭建深度学习模型；S5、在S2的焊接参数条件下开始焊接，实现对搭接结构焊缝熔深的在线控制。本发明将视觉传感结合深度学习模型的方法引入激光‑电弧复合焊接搭接焊缝过程中，实现了激光‑电弧复合焊接搭接焊缝熔深的实时控制。