[发明专利]一种力控采摘末端执行器在审
| 申请号： | 202310241791.6 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116326430A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐有峰;杨文亮;冯虎;王刚;马相林;卞荣 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力控采摘末端执行器，包括夹指驱动部件和夹指力控部件；夹指驱动部件包括基座、动力装置和可移动装置，可移动装置滑动安装于基座上，可移动装置共有两组，两组可移动装置在动力装置的作用下沿基座相互靠近或远离；夹指力控部件包括夹持机构和力控机构，夹持机构包括直线轴承架、移动轴和夹持板，力控机构包括光电开关及感应组件，夹指驱动部件带动夹指力控部件夹持待夹取物时，移动轴与直线轴承架产生相对位移，使光电开关与感应组件靠近，触发光电开关，控制动力装置的工作，使两组连接夹持机构的可移动装置停止靠近。本发明用于采摘如褐菇等品质要求高、采摘难度大的果实，实现无损采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
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