[发明专利]基于符号分析的机器人动作识别与过滤方法及系统在审
| 申请号： | 202310239266.0 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116383619A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 傅中忠;陶钧;胡兵;杨勇;张金聪;高雄;原晓琴;王成润 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/21 | 分类号： | G06F18/21;G06F18/213;G06F123/02 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于符号分析的机器人动作识别与过滤方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：基于符号分析对机器人进行动作识别，得到动作特征；步骤S2：基于符号分析对机器人进行动作过滤，完成对机器人的兴趣动作提取。本发明利用符号化转换，识别机器人动作具有灵活性，可以适应机器人动作的改变；本发明利用符号化转换，人很容易识别机器人动作次序；定位兴趣动作，计算复杂度很低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 符号 分析 机器人 动作 识别 过滤 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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