[发明专利]面向通信定位一体化应急服务覆盖的多无人机部署方法在审
| 申请号： | 202310238021.6 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116224223A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 余佳兴;毕宿志;林晓辉;杨哲媛 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/02 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 邹秋菊 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向通信定位一体化应急服务覆盖的多无人机部署方法和面向通信定位一体化应急服务覆盖的多无人机系统，其通过采用D最优性准则作为定位性能度量，通过将问题转化为最小命中集问题来解决简化的2D投影部署问题并提供了低复杂度的算法来解决该问题，从而实现以低复杂度算法部署最少数量的无人机以满足地面用户的通信和定位需求的优化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 通信 定位 一体化 应急 服务 覆盖 无人机 部署 方法 | ||
【主权项】：
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