[发明专利]一种基于三维点云的拉索索力识别方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310234836.7 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116363640A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 柳成荫;任立辰;韩喜双 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G01B11/24;G01B11/00;G06V10/22;G06V10/77 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体是涉及一种基于三维点云的拉索索力识别方法、设备及存储介质。本发明首先对用于表示拉索上各点位置的三维点云数据进行降维预处理，得到各点位置的二维数据。然后根据各点位置的二维数据，计算任意两个点之间的水平跨度和高程差。最后根据水平跨度、高程差和各点位置的二维数据以及拉索的重力，计算出拉索上任意两点之间所受到的外界拉力。从上述分析可知，本发明直接通过三维点云数据计算出拉索上各点所收到的外界拉力，而三维点云数据的获取不需要借助于安装在拉索上的仪器，从而降低了测量拉索拉力的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 索索 识别 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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