[发明专利]一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置在审
申请号: | 202310234501.5 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN116079384A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 朱树春;曾金越;陈步林;张祥标;王光星;王白;黄新发 | 申请(专利权)人: | 合肥联宝信息技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置,包括三轴机械手臂,三轴机械手臂被配置为在水平方向做旋转运动和竖直方向做上/下垂直运动;取放线装置,其固定于三轴机械手臂的竖向工作端,用以跟随三轴机械手臂的运动而运动;取放线装置包括旋转吸头、第一运动机构、引线夹头和第一夹紧驱动机构;第一运动机构被配置为驱动旋转吸头在竖直方向上/下运动和水平方向做旋转运动;第一夹紧驱动机构被配置为驱动引线夹头在水平方向移动和对天线进行夹持;随动压线装置,包括压针和压紧驱动机构,压紧驱动机构被配置为驱动压针在X轴和Y轴方向运动以及驱使压针在竖直方向运动,以使压针跟随并压紧引线夹头夹持的天线。 | ||
搜索关键词: | 一种 笔记本 天线 线体多轴随动 安装 线装 | ||
【主权项】:
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